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随着社会经济运行智慧化趋势的不断增强，各行各业智能化升级的需求也与日俱增，移动机器人在物流、医疗、零售等行业中的场景化应用越来越丰富，部署规模不断扩大。基于此，英特尔联手信步科技推出了基于英特尔® 架构的移动机器人控制器解决方案，以充分挖掘移动机器人的价值和潜力，并进一步加速移动机器人产业的持续发展，推动产业智能化的进程。

英特尔网络与边缘事业部中国区工业方案总监李岩表示：“近年来，中国乃至全球范围内的移动机器人产业迅猛发展。国际机器人联合会（IFR）数据显示，自主移动机器人的全球单位销量预计将以每年40%的速度增长1。此外，来自新战略移动机器人产业研究所的报告显示，中国市场企业在2021年的整体工业应用移动机器人销售较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元2。英特尔网络与边缘事业部高度重视移动机器人的发展，工业方案部门从2020年开始投入相关硬件和配套软件技术研发，并取得了一定的落地成果。基于此，在2022年英特尔将与信步科技共同打造可靠且高效的解决方案，共同提升产业链、供应链的稳定性和竞争力，持续完善产业发展生态，推动机器人产业高质量发展，为智能制造、智慧生活注入新动能。”

然而，要在快速发展的移动机器人市场中提升竞争力，移动机器人提供商还需要面临诸多挑战。一方面，在移动机器人的开发过程中，各种模块、外设数量繁多且种类多样，如何在有限的内部空间中设计出低成本、可靠且易维护的移动机器人，是一个综合性的挑战。另一方面，场景多样化使供应商难以高效地推出定制化产品。工厂、物流、电力、零售、医疗等不同应用场景意味着多样化的需求和移动环境，定制化解决方案研发周期长、成本高，无法高效地满足快速部署的市场需求。

为了解决以上难题，英特尔联合信步科技推出了基于英特尔® 架构的信步移动机器人控制器解决方案，这是一套预集成、预优化的控制器方案，可帮助用户降低成本、提升可靠性、缩短研发周期，使移动机器人可以快速部署至各种不同的应用场景当中。该解决方案提供了信步多个系列的机器人专用计算平台，包括轻量级A系列、高性能V系列和模块化E系列。机器人供应商可以根据产品对算力、I/O以及负载整合程度的需求，灵活选择最合适的计算平台。通过移动机器人内部集成的控制器，这套解决方案可以集中处理人机交互界面、场景化功能模块、充能储能模块、运动控制底盘、环境感知模块、无线通讯等模块的负载，加速负载的运行，同时满足稳定性、扩展性等方面的要求。

此外，信步移动机器人控制器解决方案还为识别、规划等计算集成提供了强大的算力基础，其所搭载的英特尔凌动® 处理器和英特尔® 酷睿™处理器相比前代产品均有显著的性能提升。行业领先的英特尔处理器不仅具备强大的计算能力，还具备低功耗、高性价比、安全可靠等优势，可以使移动机器人在低功耗的条件下，稳定且高效地完成数据计算、存储、转发等任务。除了硬件之外，该解决方案还支持英特尔的多种软件与开发工具，并实现了预优化、预验证，能够高效地完成深度视觉处理、语音交互、数据传输与转发等多种负载，提升部署能力与整体性能，帮助客户加速开发面向不同应用场景的移动机器人。通过采用英特尔® 处理器以及英特尔® oneAPI工具包、OpenVINO™工具套件，该解决方案能够提供更节能、设计更合理的解决方案，具有独特、优化的并行和顺序处理能力。它可充分利用CPU以及集成显卡资源，并针对AI以及深度视觉负载进行了优化，可以满足机器人目标检测、SLAM/VSLAM、路径规划等对于高效、低延迟的感知能力的要求。同时，信步机器人控制器方案模块化E系列还采用了英特尔® 工业边缘节点参考架构。该参考架构基于模块化设计，可灵活选择计算模块、定制I/O模块、匹配机器人算力和I/O需求，节省开发成本与时间，为用户提供便于升级、维护的解决方案。

信步科技副总经理武文璞表示：“在AI等数字化技术的驱动下，移动机器人逐渐体现出其在灵敏性、精确性、协同性、工作负荷、安全性等方面的优势，在众多行业中得到成功应用，这已经成为一个具备巨大潜力的细分市场。通过与英特尔合作，我们打造了移动机器人控制器解决方案，提供了预集成、预优化的移动机器人计算平台，能够帮助用户高效、低成本地设计出具备强大市场竞争力的定制化移动机器人，满足更多场景化应用的需求。”

目前，信步移动机器人控制器解决方案已经在智慧物流、智慧医院、智慧零售等众多领域中实现了落地应用。例如，中国某重工集团顺应智能制造转型升级，研制了潜伏式AMR物流机器人，用于产线与仓储的智能物料搬运。客户经评估采用了信步机器人控制器方案（模块化E系列），通过定制一个I/O模块将上述多个额外配置的模块整合为一体，大大简化了计算平台的架构，同时客户可以根据不同应用场景的算力需求灵活配置核心模块（配置英特尔® 酷睿™/赛扬® 处理器）。整个研发周期比完全定制一款新的控制器缩短了近一半的时间。采用新的控制器后，客户在多个应用场景近半年的实际应用中发现，机器人的故障率大幅降低，系统实时响应和稳定性也有明显的提升。此外，某品牌医院专用配送机器人也大批量采用了信步机器人控制器方案（高性能V系列），丰富的I/O满足了该机器人实现视觉+激光组合导航所需搭载的相机、雷达等众多外设，同时整合人机交互、生物特征识别、5G通讯、自主呼梯控门等功能负载。与此同时，信步机器人控制器方案轻量A系列则更多被应用于送餐机器人、消毒机器人、商用扫地机器人等场景，发挥了小尺寸、低功耗、高性能、I/O充足等优势。

英特尔认为，无所不在的计算、从云到边缘的基础设施、无处不在的连接和人工智能是塑造产业数字化转型的“四大超级技术力量”。面对新一轮的移动机器人发展浪潮，英特尔将继续通过这四大超级技术力量，发挥端到端的技术实力，基于“XPU”混合架构，以及英特尔® oneAPI 编程模型等软硬件产品，进行多方位应用实践，积极探讨和不断推出高度灵活和优化的解决方案，进一步推动移动机器人产业的应用和持续发展，携手众多生态合作伙伴共同迈向更加美好的智慧未来。

1 数据援引自国际机器人联合会《一场移动革命》。

2 数据援引自新战略移动机器人产业研究所《2021-2022 年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》。

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