日本正加快制定L4级自动驾驶法规。10月27日，日本警察厅表示，《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，该法案列入了在特定条件下实现完全自动化驾驶的“Level 4”运行许可制度。如果该法开始实施，将意味着日本将允许L4级自动驾驶汽车上路。

日本警察厅已经公布了相关法案的详情，将在11月下旬之前征求公众意见，之后再正式确定内容和施行时间。

其对L4级自动驾驶的定义是“特定条件下实现完全自动化驾驶”，按照设想，在人口稀少地区，巴士可在远程监控下以无人驾驶方式沿着特定路线行驶。

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这意味着，其L4级自动驾驶并非完全“无人化”。日本政府称，为了确认安全运行和在发生事故时做出应对等，必须配置在车辆内或远程监控的“特定自动运行监督人”。

日本政府还提出，到2025年度将此应用场景扩大到全国40个地方。运营商在地区提供出行服务时，必须向日本都道府县公安委员会提交运行计划，并预先获得批准。

L4级自动驾驶落地尚早 立法先行

纵观全球，自动驾驶应用处于L2向L3升级的阶段，L4级自动驾驶尚处路测阶段。以我国为例，就在8月份，国内首次应用L4级自动驾驶前装方案的汽车开启路测。

据了解，每增加一级自动驾驶等级,算力需求则相应增长一个数量级，更高级别的自动驾驶也需要更庞大的数据库。

而当大家的目光聚焦在更容易被实现的L3级自动驾驶之时，已有人提出了“跳级”式发展路径。在2022世界人工智能大会上，百度创始人李彦宏针对自动驾驶未来的商业化方向，给出了自己的看法，他认为，未来自动驾驶将跳过L3直接进入L4级别的商用。

L4级自动驾驶有望在何时落地呢？

9月5日，上海发布了《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》（下称《方案》），提出到2025年，L2级L3级的汽车占新车生产比例超过70%，L4级及以上汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。

从产品角度来看，集度汽车机器人直接定位于L4级自动驾驶，其首款汽车量产时间定在2023年。

尽管L4级自动驾驶真正落地为时尚早，不过，“立法先行”已共识。

8月1日起施行的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，对L3级别自动驾驶的通行相关问题做出了明确规定，也包括L3－L5级自动驾驶的权责、定义等议题。

另外，2020年，欧盟发布了《欧盟自动驾驶车辆许可豁免流程指南》，适用对象为L3和L4级的自动驾驶汽车。德国更是走在了最前面，已通过全球首个L4 自动驾驶法案，允许L4级完全无人驾驶汽车于2022年出现在德国的公共道路。

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