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随着自动驾驶汽车已经在公共道路上行驶，英国诺丁汉大学的研究人员正使用伪装的驾驶员来观察行人如何对迎面而来的汽车的视觉提示做出反应。当该组织的日产聆风测试车驶近时，试图过马路的人们可能会认为这是一辆全自动驾驶汽车，因为人类司机穿着设计得像汽车座椅的衣服，包括类似于头枕的全头套，而 使驾驶员能够控制车辆。

该研究背后的想法是确定公众对自动驾驶汽车的信任度，并调查使用不同的外部人机界面 (eHMI) 来向行人传达汽车的意图或驾驶行为。

该团队通过引擎盖前部的可寻址 RGB LED 矩阵和挡风玻璃顶部的 LED 灯条尝试了三种类型的视觉显示。

驾驶座的一名研究人员穿着“座套”，让行人相信日产聆风测试车是一辆自动驾驶汽车

第一个设计采用 LED 灯条来模仿“眼睛的乳头状反应：横向运动展示扫描/意识，而闪烁提供了车辆意图让路的隐含提示。” 第二种设计是在矩阵显示器上使用人脸和眼睛，并在汽车接近行人时发出“人性化语言”文字提示（例如“我看到你了”或“我让路了”），而第三种设计产生了 一个车辆图标并使用“以车辆为中心的语言”来尝试传达信息。

eHMI 使用 Arduino Mega 微控制器板进行编程，并由后座的团队成员通过按钮控制触发。 测试车辆在大学校园周围行驶了几天，前后行车记录仪的镜头记录了研究期间遇到的 520 名行人的互动。 更多的研究人员将自己置于交叉点，要求人们完成关于整个体验的简短调查。

通过梳理数据，研究人员指出，使用富有表情的眼睛的界面设计似乎是传达车辆意图的首选方法。

“关于显示器，显眼的 eHMI 不仅吸引了最多的视觉关注，而且还获得了良好的信任度和清晰度评分以及最高的偏好，而隐式 LED 灯条的清晰度较低，因此获得了较低的信任分，”工程学院人为因素研究小组负责人兼交通人为因素教授加里伯内特教授说。

“一个有趣的额外发现是行人继续使用手势，例如感谢驾驶员，尽管大多数调查受访者认为汽车是真正的无人驾驶——这表明在这些类型的互动中仍然存在某种社交元素的期望， “ 他加了。

该研究最近在 Ergonomics & Human Factors 2023 大会上发表。 接下来，该团队正在研究其他易受伤害的道路使用者如何自然地与自动驾驶汽车互动，并且还建议进行更长时间的研究，“以了解公众对无人驾驶汽车的反应如何随着时间的推移而改变。”

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